レンズ自動組み立て装置

横浜市都筑区にある産業用機械メーカー様からのご依頼で、大手レンズメーカー向け自動組み立て装置の電気設計を一括で担当し、10月に無事納品しました。
今回は初めて PPU の W ハンド制御に挑戦することになり、
動作同期や細かな調整に苦戦しましたが、なんとか仕上げることができました。
今回もとても良い経験になりました。